密度是物质固有存在的数据，不是随体积和质量变化而变化的。同一密度的物体，体积越大质量越大。物体的密度（ρ）是用质量（m）除以体积（V）得出的。计算公式：ρ=m/V。注：m是物体的质量，如果告诉的是物体的重力（G），要先用重力（G）除以g（10N/kg）得到物体的质量再求密度。
一般来讲，影响物质密度的主要物理量为压强和温度。气体密度受压强和温度的影响比较明显，通常气体只给出标准状况下或者常温常压下的密度，其他状况下的密度可以通过气体的状态方程（例如理想气体状态方程或范德瓦尔斯方程）计算。
液体的密度主要取决于液体的组分，受温度的影响比较小（但有时也不能忽略）。很高的压强也会产生明显影响。固体的密度受温度和压强影响而变化的特性类似于液体，且一般更不明显。
密度等于质量除以体积，当体积一定时，密度与质量成正比。
水的密度是1000千克每立方米；盐水饱和状态下的密度是1330千克每立方米。
质量等于体积乘密度，在体积一定时，密度大的质量重。盐水的密度比清水大，所以盐水重。
圆体积的计算公式指的是V=4/3πr^3，其中的π表示圆周率，r表示半径，而以半圆的直径所在直线为旋转轴，半圆面旋转一周形成的旋转体，也叫做球体。体积，几何学专业术语，当物体占据的空间是三维空间时，所占空间的大小叫做该物体的体积，且体积的国际单位制是立方米。
水重，因为水的密度大于冰，这也说明把水放入玻璃杯中冷冻玻璃杯会被撑破，体积变大了。浮冰漂在水面也是这个原因。水的密度是一克每立方厘米，而冰的是零点九克每立方厘米。同体积下水会比较重。它们同时还具备热胀冷缩的性质。
体积的单位是字母V，取自体积的英文单词Volume。体积的国际单位制是立方米，用m³表示。体积是物件占有多少空间的量。一件固体物件的体积是一个数值用以形容该物件在空间所占有的空间。与之相近的概念是容积，是物件能容纳多少空间的量。
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