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方法
1、测量沿运动物体的运动方向的第一加速度和沿运动物体的横向方向的第二加速度。
2、测量沿运动物体的横向方向的第一角速度和沿运动物体的向下方向的第二角速度。
3、通过使用第二加速度、第二角速度、在运动物体的运动方向上的运动物体的先前速度和相对于运动物体的运动方向的先前道路倾斜角来计算运动物体的滚动角。
4、通过使用计算出的滚动角、第一角速度和第二角速度来计算道路倾斜角。
5、通过使用计算出的道路倾斜角来计算在运动物体的运动方向上的纯运动
物体的运动状态包括速度大小和速度方向。运动状态，是指物体进行机械运动时相对某个参考系的运动速度的状态。说到运动状态，离不开参考系的选定。描述物体的运动状态时要指定参考系。
运动状态的物理含义在物理上，当物体的从快到慢，从慢到快或从静止到运动时(物体的速度发生变化），当物体向左转，向上转（物体的运动方向发生变化)时，我们就说物体的运动状态发生改变。
运动状态与力之间的关系：
力是改变物体运动状态的原因，力不是维持物体运动的原因。
力可以改变物体的运动状态。比如说，用力推箱子，推力使箱子发生位移，那么推力使箱子的运动状态发生改变。汽车刹车减速，摩擦力使汽车降低运动速度，那么摩擦力改变了汽车的运动状态。
注意：力只是可以改变物体的运动状态，并不是只要物体受力作用其运动状态就一定会改变。
运动状态惯性定律牛顿第一定律（惯性定律）的内容：
一切物体在没有受到外力作用的时候，总保持匀速直线运动状态或静止状态。也就是说，在物体不受外力作用（或者受到的合外力为零）的时候，物体的运动状态不会改变。
物体运动的形式有：机械运动；指的是物体的位置变动，是最简单、最基本的运动形式，它的物质基础是物体。物理运动；指分子、电子和其他基本粒子的运动，它的物质基础是分子、电子、基本粒子和场等。化学运动；生物运动；社会运动。
用几何方法描述物体的运动必须确定一个参照系，因此，单纯从运动学的观点看，对任何运动的描述都是相对的。运动的相对性是指经典力学范畴内的，即在不同的参照系中时间和空间的量度相同，和参照系的运动无关。
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