1、先把150g新鲜黄豆提前一夜浸泡好，浸至松软状态；
2、榨汁机洗净后放200ML纯净水；
3、平稳放置机体上；
4、然后把浸泡好的黄豆分三次，每次50g放入豆浆机中；
5、黄豆放进去后，盖好盖子，按下开关开始运作；
6、剩下的黄豆和水按1比4比例再榨两次，然后把榨好的豆浆倒至锅中；
7、榨好的豆浆煮开即可食用了。
1、材料：黑豆200克,清水800克,糖少许。
2、将黑豆洗净，用50度的温水，浸泡1夜后，将黑豆和浸泡黑豆的水一起倒入搅拌机，搅打约2分钟充分将黑豆打碎。
3、用漏网将豆浆过滤到碗中，保留豆渣备用，再将豆浆用漏网过滤到锅中。
4、大火加热豆浆至沸腾后关火，调入糖搅拌融化即可。
如果不泡豆子，启动豆浆机之后的程序就要延长很多，会增加一段加温促进豆子吸水软化的时间，实际上更费电费时。所以，从低碳环保的角度来说，或者从早上喝豆浆节约时间的角度来说，显然是泡豆子更有利。但是不泡豆子豆浆机也在帮着泡豆子。
做豆浆时，黄豆不经过浸泡也可以做，不过没浸泡的黄豆没有泡了的黄豆打出来的豆浆口感好，而且黄豆不浸泡时打豆浆，花费的时间会更长、更费电，因此还是建议在做豆浆之前，将黄豆浸泡一段时间。
做豆浆黄豆必须泡吗做豆浆黄豆可以不泡，但泡了之后再打豆浆的口感更好，而且打的时候更方便，泡过的黄豆只需要一两分钟的时间就可以打出豆浆来，不泡豆子的话，就会多一段加温促进豆子吸水软化的时间，这样更费电、费时。
泡豆子还可以提高出浆率，更有利于组织的破碎，可以让豆浆打得更细一些，豆子中的营养成分也能更好地释放出来。需要注意的是打出来的豆浆要经过高温煮开，生豆浆含有的一些成分会导致胃部不适，食用过量的话，还会引起食物中毒等的情况。
自制豆浆的方法
1、首先将黄豆拣去杂质，用水浸泡一个晚上。
2、接着将泡好的黄豆放进榨汁机中，加入适量的水，将黄豆搅成碎渣。
3、打好的豆渣水倒在锅里，再加入适量的水一起煮，中途要不停的搅拌，15分钟左右即可。
4、把煮好的豆浆用筛网过滤一下，煮开后加入适量的糖就可以喝了。
绿色的黄豆可以打豆浆，但因为未成黄豆，出浆率极低，浆渣难分。
主料：绿豆。
调料：冰糖少许，水适量。
做法如下：
1、绿豆洗干净泡一晚上，待绿豆变黄少许；
2、加清水到豆浆机搅磨绿豆；
3、磨好后加入冰糖即可制作完成。
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