全时四驱就是任何时间，车辆都是四个轮子独立推动的驱动装置。英文把"All Wheel Drive"简写"AWD"，以有别于2WD(分FWD和RWD)。全时四驱通过一个柔性连接的中央差速器，再通过前轴和后轴的独立差速器，把驱动力分配到四个轮胎。与纯机械式的差速锁不同的是，全时四驱的差速器可以是粘结耦合式，也可以是多离合式，但相同的是都可以允许前后轮、左右轮之间有一个转速差。 车辆是否是全时四驱完全取决于分动器的构造。作为掌管车辆不同驱动状态的核心部分，可以说分动器在一定程度上决定了整车的性能。
全时四驱：车辆在整个行驶过程中一直保持四轮驱动的模式，是四驱的一种形式，四驱方式又可分为很多种。
前置四驱：发动机前置，驱动方式为四驱，是发动机布局方式的一种。
四驱方式可分为：分时四驱、全时四驱、适时四驱。分时四驱：由驾驶者手动切换的驱动模式，驾驶者可通过接通或断开分动器来选择两轮驱动或四轮驱动模式。全时四驱：车辆在整个行驶过程中一直保持四轮驱动的模式。适时四驱：只有在适当的时候才会转换为四轮驱动，而在其它情况下仍然是两轮驱动的驱动系统。
分时四驱（PART-TIME4WD）：是一种驾驶者可以在两驱和四驱之间手动选择的四轮驱动系统，由驾驶员根据路面情况，通过接通或断开分动器来变化两轮驱动或四轮驱动模式，这也是越野车或四驱SUV最常见的驱动模式。
全时四驱：简称AWD（AllWheelDrive的简写），具体的含义是：汽车在行驶的任何时间，所有轮子均独立运动。目前应用这种技术的厂家已经有不少，这其中包含我们熟悉的奥迪quattro、大众4MOTION、奔驰4MATIC、讴歌SH-AWD等等。
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