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全时四驱：车辆在整个行驶过程中一直保持四轮驱动的模式，是四驱的一种形式，四驱方式又可分为很多种。
前置四驱：发动机前置，驱动方式为四驱，是发动机布局方式的一种。
四驱方式可分为：分时四驱、全时四驱、适时四驱。分时四驱：由驾驶者手动切换的驱动模式，驾驶者可通过接通或断开分动器来选择两轮驱动或四轮驱动模式。全时四驱：车辆在整个行驶过程中一直保持四轮驱动的模式。适时四驱：只有在适当的时候才会转换为四轮驱动，而在其它情况下仍然是两轮驱动的驱动系统。
全时四驱的缺点：全时四驱在动力传输过程中的功率消耗较大，一般小排量发动机不易装配全时四驱系统，一来油耗较高，二来传动效率差。好的四驱调校一般都比较昂贵，成本较大，占用的空间也很大。
全时四驱的优点：全时四驱的抓地力是最强的，是公路过弯极限最高的传动方式，它可以实现车辆高速过弯时每个车轮分配到最佳的驱动力。雨雪天气不打滑，越野路面轻松应对。此外，这种技术被大量讲求操控性能的大排量轿车采用，而装配它们的主要目的就是为了提高有效驱动力和过弯极限。
概念：智能全时四驱指的是车辆在整个行驶过程中一直保持四轮驱动的形式，发动机输出扭矩以固定的比例分配到前后轮，这种驱动模式能随时拥有较好的越野和操控性能，但不能够根据路面情况做出扭矩分配的调整，并且油耗较高。
现实中的应用：是指汽车前后轮都有动力，可按行驶路面状态不同而将发动机输出扭矩按不同比例分布在前后所有的轮子上，以提高汽车的行驶能力。
宝马X3不是全时四驱。以2020款和2019款宝马X3为例，它们使用的驱动方式是适时四驱。
适时四驱的意思就是车辆只有在适当的情况下才会变为四驱模式，绝大部分情况下依旧是两轮驱动。
宝马X3使用的四驱是宝马的xDrive四驱系统。宝马的xDrive四驱系统在铺装路面是非常厉害的，它可以保证无论路面如何变化，都会有适量的扭矩被输送到抓地性最好的车轮上。
汽车的驱动方式分为前轮驱动、后轮驱动、四轮驱动三种形式。
其中四轮驱动又分为以下三种：适时四驱、分时四驱、全时四驱。
综合来说，适时四驱是为城市而生，越野能力最弱，一般只有一些城市SUV才会配备适时四驱。不过要知道的是：适时四驱的越野能力即便再弱，也比普通的前驱车要好。
一些硬派越野车，要么是分时四驱，要么是全时四驱。这两种驱动形式的越野能力最强。
有一些性能车或跑车也会采用四轮驱动。性能车采用四轮驱动是为了让四个轮胎都能保持较好的抓地力，不至于急加速的时候轮胎打滑而导致成绩不好。
全时四驱，具体的含义是：汽车在行驶的任何时间，所有轮子均独立运动；适时四驱：就是指只有在适当的时候才会的四轮驱动，而在其它情况下仍然是两轮驱动的驱动系统。
相比全时四驱，适时四驱的结构要简单得多，这不仅可以有效也降低成本，而且也有利于降低整车重量。由于适时四驱的特殊结构，它更适合于前横置发动机前驱平台的车型配备，这使得许多基于这种平台打造的SUV或者四驱轿车有了装配四驱系统的可能。
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