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esp（ESP车身电子稳定系统）一般指车身电子稳定系统，是对旨在提升车辆的操控表现的同时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称。电子稳定程序能提升车辆的安全性和操控性。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、EBD等发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。
1、当车辆陷入泥地或沙地越野的时候。车辆在泥地中行驶时，车轮附着力很小，ESP便会启动，去给部分车轮进行制动。这时，发动机扭矩会被滚动阻力较小的车轮不断消耗，同时ESP会限定发动机转速，即便是猛踩油门，想必也很难脱困。所以这个时候就需要关掉ESP，来使车辆脱困。
2、当雨雪天遇到爬坡打滑时。车辆在雪地或积水的路面上起步时，尤其是在上坡情况下，车轮极易发生打滑。这时电脑会识别车轮的打滑，ESP系统会限制发动机的输出，其结果就是一般车都能上去的坡，因ESP启动反而可能过不去。
3、当车辆安装防滑链的时候。安装上防滑链的汽车，类似于轮速传感器、横向加速度传感器等检测信号会失准，这会影响到ESP系统的正常工作，可能ESP会不断介入或者报故障码，不如关掉。
4、当需求激烈驾驶，如漂移的时候。车辆在漂移的时候，车轮大部分时间处在打滑状态，这时ESP会介入限制车辆的滑移，因此漂移动作也就很难做出。而关掉ESP后，才能做出更漂亮的动作。
1、ABS泵或ABS泵供电搭铁发生故障。
2、传感器接头处导线松动。
3、局部传感器失效。
4、保险丝熔断。
5、系统传播信号受阻、系统误报。
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