1、用料：黄豆70克，黑芝麻20克，水1200毫升。
2、黄豆洗干净后浸泡6至16小时，备用；
3、将黑芝麻与浸泡过的黄豆放入豆浆机，加入适量水，打碎煮熟，再用豆浆滤网过滤。又浓又香的芝麻豆浆就完成了。
1、提前一天晚上把洗好的黄豆泡上一夜。
2、泡好的黄豆控干水。
3、用蒜臼把黄豆捣碎。
4、红萝卜洗净切碎用蒜臼捣碎。
5、捣好的红萝卜和黄豆。
6、用稀布把黄豆和红萝卜的汤汁挤出来，留渣不要。
7、用锅把豆浆煮一分钟至熟。
8、出锅放糖就可以享用了！
黑豆、黄豆等都可以做豆浆，但一般首选黄豆。
方法：
1、将黄豆发泡大，选黄豆时要选均匀大个的， 要饱满的；
2、磨豆；
3、煮渣，将磨碎后的黄豆加一定的水加热，加水量跟煮粥差不多，沸腾5到10分钟；
4、去渣 ，用密漏斗或直接用个干净沙布袋或一块大点的布，把煮好的豆浆跟渣一起倒进漏斗或布袋把水分挤压出来用容器接到即可；
5、加糖再加热后即可。
做豆浆时，黄豆不经过浸泡也可以做，不过没浸泡的黄豆没有泡了的黄豆打出来的豆浆口感好，而且黄豆不浸泡时打豆浆，花费的时间会更长、更费电，因此还是建议在做豆浆之前，将黄豆浸泡一段时间。
做豆浆黄豆必须泡吗做豆浆黄豆可以不泡，但泡了之后再打豆浆的口感更好，而且打的时候更方便，泡过的黄豆只需要一两分钟的时间就可以打出豆浆来，不泡豆子的话，就会多一段加温促进豆子吸水软化的时间，这样更费电、费时。
泡豆子还可以提高出浆率，更有利于组织的破碎，可以让豆浆打得更细一些，豆子中的营养成分也能更好地释放出来。需要注意的是打出来的豆浆要经过高温煮开，生豆浆含有的一些成分会导致胃部不适，食用过量的话，还会引起食物中毒等的情况。
自制豆浆的方法
1、首先将黄豆拣去杂质，用水浸泡一个晚上。
2、接着将泡好的黄豆放进榨汁机中，加入适量的水，将黄豆搅成碎渣。
3、打好的豆渣水倒在锅里，再加入适量的水一起煮，中途要不停的搅拌，15分钟左右即可。
4、把煮好的豆浆用筛网过滤一下，煮开后加入适量的糖就可以喝了。
红豆和同豆类的豆子一起打豆浆是不错的选择，其他豆子的热量不高，可以相对削弱脂肪摄入量，却有更丰富的营养补充，比如小黄豆、黑豆、绿豆等豆子都是不错的选择，坚果要少与红豆同打豆浆，因为红豆本身的脂肪含量较高，而坚果里面也富含脂肪，如果要放也要按比例少放点。
豆浆是红豆的一种常见的制作方法，每天喝红豆打的豆浆喝腻了不妨试试加入其它的豆类，混合其它豆类的豆浆，不仅味道会发生些许改变，而且还会降低脂肪摄入含量，满足口感变化的同时还能增进健康，可以说是一举两得，常见的能与黄豆一同打豆浆的豆类有，小黄豆、黑豆、绿豆、白豆等等，通常还是以黄豆为主，其他豆类只需添加黄豆的四分之一即可，包括黄豆，豆子总体的量最好不要超过50克。
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