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l2级别的自动驾驶普遍具有四个功能，分别是自适应巡航，车道保持，自动刹车辅助，自动泊车。
l2级别的自动驾驶指的是车辆部分实现自动化，换句话说就是系统和人要一起控制车辆，只有在某些特定情况下车辆才能自动运行。
l1级别的自动驾驶是驾驶辅助，l2级别的自动驾驶是部分自动驾驶，l3级别的自动驾驶是有条件自动驾驶，l4级别的自动驾驶是高度自动驾驶，l5级别的自动驾驶是全自动驾驶。
有很多科技公司都在积极研发自动驾驶技术，随着科技的发展，未来所有的汽车都是l5级别的自驾驶。
配备自动驾驶的车辆都很多传感器和摄像头，这些传感器和摄像头一般安装在前后保险杠，车身侧面，后视镜等部位。
l2级别的自动驾驶在某些情况下是不需要人控制的，例如配有acc自适应巡航的汽车在堵车时可以实现自动跟车功能。有acc自适应续航的汽车在距离前方车辆比较近的时候可以自动刹车减速。配备自动泊车的汽车在检测到车位之后可以自动开进车位。
特斯拉自动驾驶开启方法是：1、选择开启自动辅助驾驶的前提，尽量选择车道线清晰，高速或城市快速路段进行使用；2、当车辆判定路况满足开启自动辅助驾驶时，仪表盘上方会亮起如图两个灰色图案，一个为车速表一个为方向盘，此时连续拨动巡航控制开关2次，即可开启自动驾驶助。特斯拉（Tesla）是一家美国电动车及能源公司，由马丁艾伯哈德和马克塔彭宁在美国硅谷创立，主要产销电动车、太阳能板及储能设备。
地铁高峰时段一般采用ATO运营，即自动驾驶，非正常情况除外，例如列车晚点，轨旁设备故障，正线运营混乱等。在ATO（列车自动运营）模式下，列车是自动运行的，不需要人工干预，但这种模式依然需要有人值守，比如类似于终点站折返的地方，需要司机执行一定的操作，在其他模式下，司机还需要负责打开车门，关闭车门，调节列车的速度等，但因运行在轨道上，所以它不需要掌握列车的方向，只控制列车速度即可。
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