做豆浆时，黄豆不经过浸泡也可以做，不过没浸泡的黄豆没有泡了的黄豆打出来的豆浆口感好，而且黄豆不浸泡时打豆浆，花费的时间会更长、更费电，因此还是建议在做豆浆之前，将黄豆浸泡一段时间。
做豆浆黄豆必须泡吗做豆浆黄豆可以不泡，但泡了之后再打豆浆的口感更好，而且打的时候更方便，泡过的黄豆只需要一两分钟的时间就可以打出豆浆来，不泡豆子的话，就会多一段加温促进豆子吸水软化的时间，这样更费电、费时。
泡豆子还可以提高出浆率，更有利于组织的破碎，可以让豆浆打得更细一些，豆子中的营养成分也能更好地释放出来。需要注意的是打出来的豆浆要经过高温煮开，生豆浆含有的一些成分会导致胃部不适，食用过量的话，还会引起食物中毒等的情况。
自制豆浆的方法
1、首先将黄豆拣去杂质，用水浸泡一个晚上。
2、接着将泡好的黄豆放进榨汁机中，加入适量的水，将黄豆搅成碎渣。
3、打好的豆渣水倒在锅里，再加入适量的水一起煮，中途要不停的搅拌，15分钟左右即可。
4、把煮好的豆浆用筛网过滤一下，煮开后加入适量的糖就可以喝了。
可以。红小豆和黄豆的营养价值都比较高，并且这两种食物也没有相克之处，可以放在一起做豆浆。以下是这一种豆浆的做法:
准备材料:红小豆、黄豆、糖、水。
1、首先将红小豆和黄豆放在水里面浸泡一夜。
2、泡一夜之后，将浸泡好的红小豆和黄豆倒入豆浆机网罩中。
3、再往杯豆浆机体内加入清水，然后启动豆浆机。
4、十几分钟豆浆打磨完成后，再加入适量的糖即可。
使用搅拌机做豆浆能够先将豆子煮熟。煮熟的豆子做豆浆的做法：
食材：黄豆200克、白糖适量。
步骤：
1、黄豆清洗干净浸泡8小时，夏天需要放入冰箱中浸泡12小时，然后放入锅中煮熟；
2、将煮熟的豆子放入搅拌机，加入适量纯净水、白糖，打至细腻柔滑即可取出。
黑豆、黄豆等都可以做豆浆，但一般首选黄豆。
方法：
1、将黄豆发泡大，选黄豆时要选均匀大个的， 要饱满的；
2、磨豆；
3、煮渣，将磨碎后的黄豆加一定的水加热，加水量跟煮粥差不多，沸腾5到10分钟；
4、去渣 ，用密漏斗或直接用个干净沙布袋或一块大点的布，把煮好的豆浆跟渣一起倒进漏斗或布袋把水分挤压出来用容器接到即可；
5、加糖再加热后即可。
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