1、首先我们将黄豆清洗两遍，将黄豆外表上面的灰尘去掉干净，随后我们将黄豆浸泡一晚上，这样能让黄豆稍微软乎一些。
2、随后我们将黄豆放到锅中，在锅中加上清水要没过黄豆，随后我们用中火开始煮豆浆，煮豆浆大概在10-15分钟左右，之后我们就能将豆浆做熟了。靠着热量能将黄豆的香味激发出来，而且黄豆也会变得软烂一些，这样煮出来的豆浆才会更好喝的。
3、随后我们将豆子冲洗一下，这样可以去掉黄豆上面的浮沫子，这样打出来的豆浆也会更加好喝一些。随后我们准备豆浆机，将煮好的黄豆放进去之后我们加入清水，加水量可以根据自己的喜好去加水。如果想做的稍微浓稠一点，我们可以少往里面加水。
4、用豆浆机将豆浆做熟就可以，小编用的是研磨的碎一些而且可以直接做成熟豆浆的豆浆机。如果没有可以一键做熟的豆浆机的话，我们需要将黄豆研磨碎之后再将豆浆煮熟。
5、煮熟之后的豆浆我们需要用滤网过滤一下，这样做出来的豆浆才会更加丝滑细腻一些，豆浆味道也更可口了。
1、目前常吃的几种豆子，如：豇豆、红小豆、黄豆、绿豆等都是可以在一起打豆浆的。但是豆子的营养价值很高，几种豆子放在一起打的话营养重复过高会遭成营养浪费。
2、有肾代谢问题的患者少食豆浆，因为豆浆是高蛋白类，会加重肾部代谢的负担。若是健康的人服用是基本没有问题的，注意煮熟就好。
3、五谷豆浆的用料包括传统的黄豆，以及玉米、小米、黑米、荞麦、燕麦、红豆、高粱、绿豆等配料，是将五谷杂粮用水泡后磨碎、过滤、煮沸而成。五谷豆浆营养非常丰富，且易于消化吸收。
黑芝麻，蜂蜜等都可以，以下是几种类型及做法和功效:
1、黄豆浆
用料：黄豆85克，水1～3升容量可随意增减、风味营养豆浆最佳配搭比例，糖适量。
功效：补虚、清热化痰、通淋、利大便、降血压、增乳汁。
建议：加3~5粒杏仁于用料中，则豆浆更鲜、更浓。
2、芝麻黑豆浆：
用料：黑芝麻、花生各10克，黑豆80克，水1～3升。
制作：将花生与黑豆按一定时间浸泡后，再与黑芝麻一起放入豆浆滤网。
功效：乌发养发，润肤美颜，补肺盒气，滋补肝肾、润肠通便、养血增乳。
3、芝麻蜂蜜豆浆
用料：豆浆70克，黑芝麻20克,蜂蜜40克，水1～3升。
制作：将黑芝麻与浸泡过的黄豆入入豆浆机滤网，开动豆浆机自动完成。
功效：养颜润肤、乌发养发。
绿色的黄豆可以打豆浆，但因为未成黄豆，出浆率极低，浆渣难分。
主料：绿豆。
调料：冰糖少许，水适量。
做法如下：
1、绿豆洗干净泡一晚上，待绿豆变黄少许；
2、加清水到豆浆机搅磨绿豆；
3、磨好后加入冰糖即可制作完成。
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