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can总线的分类有CAN、CANopen、DeviceNet三种类型。CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称。
CAN是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN通信协议。此后，CAN通过ISO11898及ISO11519进行了标准化，在欧洲已是汽车网络的标准协议。
1.信号线及信号
CAN总线以CAN一High和CAN一历w两条信号线 (双绞线)工作，舒适CAN总线 两条线的电平分别约为OV和5V(隐性时)。
LIN总线只以一条相当于CAN一忱如的信号线工作，隐性时电平接近电瓶电压，并随 之浮动;显性时电平接近地电平。使用0·35mmz导线，颜色为紫底白线。
2·组件
CAN总线工作时，电子单元中除了需要相对复杂的收发器外，通常还需要用专门的协 议控制器。LIN总线单元中的收发器较简单，而且由于协议简单，通常不需要专门的协议 控制器。
3·传输速率
CAN总线的位速率较高，在汽车中使用时通常为5OOkb/s，最低的也达到1OOkb/s。 LIN总线的最高位速率为2Okb/s，通常使用1920Ob/s或9600b/s的速率。
4·系统结构
CAN总线为多主机系统，即接人总线的任一电子单元都可通过总线仲裁来获取总线控 制权，并向总线系统中发送信息，单元在发出完整的ID时即为主机。CAN总线使用11位 ID(甚至更多)，在一个子系统中可有较多的单元。
LIN总线为单主机多从机系统，每一子系统中有且只有一个主机，所有的信息传送都 由主机控制，从机必须等待主机发出了与它对应的ID后才能发送信息。LIN总线使用6位 ID，在一个子系统中只能有较少的单元。
5·可靠性
CAN总线采用可靠性很高的CRC校验。
LIN总线采用可靠性相对较差的带进位的和校验。
6·成本
CAN总线能用于各种信息传送的场合，但成本较高，工艺性相对差些。
LIN总线只能用于对速率及可靠性要求不是很高的场合，如舒适系统或某些子系统等， 优点是成本低，工艺性好。
总线的三种控制方式：串行链接、定时查寻和独立请求。其中在串行链接方式下，总线使用权的分配通过三根控制线来实现：总线可用、总线请求和总线忙信号线。
信号线主要是指在电气控制电路中用于传递传感信息与控制信息的线路。信号线往往以多条电缆线构成为一束或多束传输线，也可以是排列在印制板电路中的印制线，随着科技与应用的不断进步，信号线已由金属载体发展为其它载体，如光缆等。不同用途的信号线往往有不同的行业标准，以便于规范化生产与应用。
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