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1、港珠澳大桥的前身就是原规划中连接香港与珠海的伶仃洋大桥，珠海市政府于1989年首次公布伶仃洋大桥计划。
2、2003年，伶仃洋大桥项目被连接香港、珠海和澳门三地的港珠澳大桥项目取代；2004年，港珠澳大桥前期协调小组成立，全面启动大桥各项建设前期工作。
目前只有货运车辆、穿梭巴士、跨境出租车、跨境巴士、跨境私家车五种类型的车可以上桥通过。
跨境私家车，指的是拥有粤港两地牌照的车辆。如果不是粤港两地牌照的私家车，是不能上桥的。如果想体验港珠澳大桥，只能办理好通关手续，乘坐跨境巴士或者穿梭巴士。
港珠澳大桥开通后，以往已经获批的皇岗、文锦渡、沙头角和深圳湾口岸的粤港两地车，可以免加签直接行走大桥（暂定期限为两年）。
不过港珠澳大桥历经将近11年时间，耗资480亿元建成，往后可能会慢慢放宽政策，保证盈利。
港珠澳大桥的穿梭巴士，分为“港澳线”和“港珠线”，儿童、老人乘坐五折优惠，价格如下：
港珠线：白天正常价：58元，优惠价29元；夜间正常价：63元，优惠价32元；
港澳线：白天正常价：58元，优惠价29元；夜间正常价：63元，优惠价32元。
穿梭巴士只往来口岸，不进入市区。所以要想乘坐，需要先到珠港澳大桥。无需提前购买车票。
目前只有货运车辆、穿梭巴士、跨境出租车、跨境巴士、跨境私家车五种类型的车可以上桥通过。
跨境私家车，指的是拥有粤港两地牌照的车辆。以往已经获批的皇岗、文锦渡、沙头角和深圳湾口岸的粤港两地车，可以免加签直接行走大桥（暂定期限为两年）。如果不是粤港两地牌照的私家车，是不能上桥的。
现时粤港跨境货车可以免办手续通过港珠澳大桥（但不包括往来福田保税区的货车）。也就是说，有粤港两地牌的货车（但不包括往来福田保税区的货车），可以直接上桥通行。随车人员必须携带出入两地的相关证件。
港珠澳大桥的穿梭巴士，分为“港澳线”和“港珠线”，儿童、老人乘坐五折优惠。穿梭巴士只往来口岸，不进入市区。所以要想乘坐，需要先到珠港澳大桥。无需提前购买车票。
附珠港澳大桥介绍：
港珠澳大桥主桥设置珠海一个收费站，双向共有20条收费车道。支持电子不停车收费（国标ETC、香港快易通），人工收费（MTC）两种方式。其中，人工收费车道支持银行卡、支付宝、微信等非现金支付方式。在大桥收费站进行现金支付时，需使用人民币，非现金结算以人民币计价。
2018年2月6日，港珠澳大桥主体工程完成交工验收。
港珠澳大桥分别由三座通航桥、一条海底隧道、四座人工岛及连接桥隧、深浅水区非通航孔连续梁式桥和港珠澳三地陆路联络线组成。其中，三座通航桥从东向西依次为青州航道桥、江海直达船航道桥和九洲岛航道桥；海底隧道位于香港大屿山岛与青州航道桥之间，通过东西人工岛接其它桥段；深浅水区非通航孔连续梁式桥分别位于近香港水域与近珠海水域之中；三地口岸及其人工岛位于两端引桥附近；通过连接线接驳周边主要公路。
港珠澳大桥的前身是原规划中的伶仃洋大桥。20世纪80年代初，香港、澳门与中国内地之间的陆地运输通道虽不断完善，但香港与珠江三角洲西岸地区的交通联系因伶仃洋的阻隔而受到限制；同世纪90年代末，受亚洲金融危机影响，香港特别行政区政府认为有必要尽快建设连接港珠澳三地的跨海通道，以发挥港澳优势，寻找新的经济增长点。
1、港珠澳大桥于2009年12月15日动工建设；于2017年7月7日实现主体工程全线贯通；于2018年2月6日完成主体工程验收；于2018年10月24日上午9时开通运营，共历时八年。
2、港珠澳大桥建成通车，极大缩短香港、珠海和澳门三地间的时空距离；作为中国从桥梁大国走向桥梁强国的里程碑之作，该桥被业界誉为桥梁界的“珠穆朗玛峰”，被英媒《卫报》称为“现代世界七大奇迹”之一；不仅代表了中国桥梁先进水平，更是中国国家综合国力的体现。
3、建设港珠澳大桥是中国中央政府支持香港、澳门和珠三角地区城市快速发展的一项重大举措，是“一国两制”下粤港澳密切合作的重大成果。
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