一般只要是有配备ESP的车辆，在着车的时候ESP都是默认启动的。只有在“特殊”条件才需要关闭ESP。这些特殊条件主要是下面几种情况：
1、在沙地、泥泞、湿地等环境下越野时：碰上沙漠、泥泞坑洼、湿地等情况时，车轮附着力小，ESP随时会介入去给部分车轮制动，同时也会限制发动机的转速。即便是大力轰油门，车辆也很难脱困，此时就需要关掉ESP，来让车辆脱困。
2、安装了防滑链时：在雪天行驶时，车辆安装上防滑链后，汽车自身的轮速传感器、横向加速度传感器等检测信号会失准，这会影响到ESP系统的正常工作，可能会都导致ESP不断介入或者报故障，此时就需要关闭esp了。
3、冰雪路面爬坡时：如果车辆遇上爬坡路段时，车轮极易发生打滑，ESP此时就会起作用，降低发动机扭矩，爬坡便出现困难。碰上这种情况下也应该关闭ESP。
4、进行飘移时：喜欢飘移的朋友需要关闭ESP，激烈驾驶时才能做出漂移的甩尾动作。
车辆esp系统指的是车身稳定系统，车身稳定系统在实质上属于主动安全配置，在驾驶汽车的过程中，可以提高汽车的安全性和操控性，保证汽车以及车内驾乘人员的安全。
汽车搭载的车身稳定系统，能够极大程度的提高汽车的操控性和安全性，在驾驶汽车的过程中，当汽车出现急转弯、急加速时，汽车上的传感器可以迅速感知并采取相应的措施，对汽车的轮胎进行相应的控制，减少车轮滑动，同时还能够降低发动机的动力输出，保证车身稳定。
车身稳定系统同时还包含了ABS和ASR系统，ABS能够防止汽车在制动时抱死，ASR能够防止汽车在启动时打滑。
汽车行驶在一定的路面条件下，车轮能够提供的最大附着力，如果行驶在路况较差的道路条件下，车身稳定系统可以分别控制车轮的纵向制动力，从而对侧向力施加影响，从而提高车辆的操控性能。
值得一提的是，车身稳定系统还可以检测并预防车辆侧滑，当汽车出现失控的现象时，会对车轮施加制动力帮助汽车继续前进。
1、功能不同：ABS 是刹车防爆死系统，ESP 车身电子稳定系统，它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。
2、工作状态不同 esp是实时监控的，只要车辆在行驶过程中，eps系统处于工作状态，属于主动干预。而abs系统只有在人踩下刹车时候才会进入工作状态，属于被动干预。
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