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唯物史观和剩余价值学说是科学社会主义的两大理论基石。
唯物史观和剩余价值理论的发现，把人类社会发展的客观规律和资本主义社会发展的必然趋势与变革资本主义制度的社会主体的主观选择结合起来了，从而把社会主义奠定在坚实的理论基石上，使社会主义由空想变成了科学。 马克思、恩格斯根据唯物史观和剩余价值学说，全面地、系统地阐述了科学社会主义的基本原理。
科学社会主义是马克思主义的三个组成部分之一，是马克思批判地继承了乌托邦社会主义中的合理因素而发展的理论，是与空想社会主义相对而言的关于社会主义的科学的理论体系、理论模型与实践模式，是人类一切文明成果的结晶。马克思、恩格斯运用辩证唯物主义的逻辑思维形式，在批判历代空想社会主义的基础上，以历史唯物主义的观点揭示和发现了人类社会发展的规律及当代资本主义经济运动的规律。马克思的这两个规律的发现使社会主义从空想变成了科学。它是关于无产阶级解放斗争发展规律的科学，是一门政治科学，或者说是一门政治学，不是社会学。
马克思恩格斯世界观和政治立场的转变，是科学社会主义创立的主观条件。马克思在青年时代就受到革命民主主义思想的熏陶，立志要为人类的幸福而奋斗。
德国的古典哲学、英国的古典经济学和英法三大空想社会主义，它们在理论上的成就和存在的缺陷以及正面和反面的经验，都成为科学社会主义产生的理论前提。
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