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初出茅庐的历史人物是诸葛亮，出自于罗贯中《三国演义》。诸葛亮，字孔明，号卧龙，政治家、军事家、书法家。诸葛亮的一生都在为匡扶蜀汉政权作战，做到了“鞠躬尽瘁，死而后已。”代表作有《出师表》、《诫子书》等。
在东汉末年，刘备拜诸葛亮为军师后，曹操便派大将夏侯敦率领十万大军来攻打新野。刘备连忙找诸葛亮商议，诸葛亮在借印剑后，派关羽带兵一千人在豫山埋伏，张飞带兵一千人在山谷里埋伏，关平和刘封带兵五百人，兵分两路在博望坡，赵云作先锋，刘备带兵一千人作后援。
在诸葛亮分配完时，关羽问道：“我们去打仗，那先生您做什么呢”诸葛亮说："我就在城中等着"；张飞大笑说道："我们都在拼命，而先生你却如此逍遥!"诸葛亮说："印剑我手里，凡是违背我的抗令的斩!"这时，关羽和张飞才无话可说。最后，将士们按照诸葛亮的吩咐行事，大败曹军。
1、初出茅庐，汉语成语，拼音是chū chū máo lú，意思是初次出来做事，现比喻刚离开家庭或刚到工作岗位上，缺乏经验。
2、出自罗贯中《三国演义》第三九回：“直须惊破曹公胆，初出茅庐第一功。”
3、【近义词】初露头角、乳臭未干、初露锋芒。
4、【反义词】老成持重、老马识途。
出处：东汉末年，刘备三顾茅庐请出诸葛亮并拜为军师。而关羽、张飞对他不以为然。没过多久，曹操派大将夏侯惇领十万大军攻打新野，刘备找诸葛亮商议，诸葛亮说："怕众将不听我令，愿借主公印剑一用。"刘备忙将印剑交给诸葛亮。诸葛亮开始集众点将。
命关羽带一千人马埋伏在豫山，放过敌人先头部队，看到起火，迅速出击。张飞带一千人马埋伏在山谷里，待起火后，杀向博望城。关平、刘封带五百人马，在博望坡后面分两路等候，敌军一到，立刻放火。又把赵云从樊城调来当先锋，只许败不许胜。刘备带一千人马作后援。
关羽忍不住问："我们都去打仗，先生干什么？"诸葛亮说："我在城中坐等。"张飞大笑说："我们都去拼命，先生你好逍遥！"诸葛亮说："印剑在此，违令者斩！"关羽、张飞无话，冷笑着走了。在战斗中，各将按诸葛亮吩咐行事，直杀得曹兵丢盔弃甲。诸葛亮初次用兵，神机妙算，大获全胜。关羽、张飞等佩服的五体投地。
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