1、驾驶辅助包括不少功能，其中比较有代表性的比如自适应定速巡航（也就是ACC），是用于定速跟车前进；又比如车道保持，能够将车辆保持在车道内行驶。这两者相结合就是最新的堵车驾驶辅助系统，在堵车环境中能够控制车辆的方向和走停。
2、而自动驾驶除了实现驾驶辅助的基本所有功能外，还可以允许驾驶员将注意力从交通情况和控制车辆中解放出来做其它事情。但是，驾驶员仍需要坐在车里，在自动驾驶系统尚未启动或者退出时控制车辆。
l2级别的自动驾驶普遍具有四个功能，分别是自适应巡航，车道保持，自动刹车辅助，自动泊车。
l2级别的自动驾驶指的是车辆部分实现自动化，换句话说就是系统和人要一起控制车辆，只有在某些特定情况下车辆才能自动运行。
l1级别的自动驾驶是驾驶辅助，l2级别的自动驾驶是部分自动驾驶，l3级别的自动驾驶是有条件自动驾驶，l4级别的自动驾驶是高度自动驾驶，l5级别的自动驾驶是全自动驾驶。
有很多科技公司都在积极研发自动驾驶技术，随着科技的发展，未来所有的汽车都是l5级别的自驾驶。
配备自动驾驶的车辆都很多传感器和摄像头，这些传感器和摄像头一般安装在前后保险杠，车身侧面，后视镜等部位。
l2级别的自动驾驶在某些情况下是不需要人控制的，例如配有acc自适应巡航的汽车在堵车时可以实现自动跟车功能。有acc自适应续航的汽车在距离前方车辆比较近的时候可以自动刹车减速。配备自动泊车的汽车在检测到车位之后可以自动开进车位。
所有都是自动驾驶，可以手动取消。
模拟巴士是MR-Software的另一个作品。新版本增加了不少新特性，如通风装置、加油、空调等。虚拟的城市不仅仅包括动态的白天与夜晚以及天气的变化，还首次引入了动态季节变化。
为了给予玩家有最完善的模拟体验，OMSI在很多项目中都有制作详细的模拟效果，当中一些功能是先前版本的游戏中是没有的。
目前来看，企业应用于自动驾驶汽车的传感器主要有以下几种：图像传感器、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达以及生物传感器。它们依据各自不同的产品属性，在自动驾驶汽车行驶过程中各主不同的功能，以保证自动驾驶汽车的正常运行。
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