当前位置： 微经验 > 经验 > 其他 > 蚁群算法如何设置起始点和终点
蚁群算法可以用于路径规划，在本例中，地形矩阵用0表示无障碍物、用1表示有障碍物，机器人从1x1处走到10x10处，使用蚁群算法找最短路径。
步骤如下：
初始化参数、地形矩阵、信息素矩阵和启发式因子矩阵。启发式因子矩阵中一点的值为该点到终点距离的倒数，距离越短，启发式因子越大，障碍物处的启发式因子为0。信息素矩阵被初始化为一个统一的值。
在本例中，将一条路径表示如下：[路径长度点1点2……]，例如[21200]表示该路径长度为2，路径为[12]。
对每次迭代中的每只蚂蚁，进行如下3步，直至到达终点或者陷入死胡同：
创建一个禁忌矩阵，禁忌矩阵中已经访问过的点为0，其余点与启发式因子矩阵中相应点的值相同。
设置初始点，根据信息素、启发式因子、禁忌表，通过轮盘赌方法，选择下一个城市。
更新路径和禁忌矩阵。
每次迭代后，更新信息素，只对最优路径中的点进行增加信息素操作。
迭代，直至结束。
1、打开高德地图，在主界面点击“我的”，进入到个人中心的界面。
2、在里面点击右上角的设置按键，进入到设置中心。
3、进入后找到导航设置并且点击进入，在里面选择播报设置，把里面的监控摄像播报的按键打开。
4、不同的版本开启监控摄像播报的方式不一样，最新版的高德地图不需要手动设置，只需要把语音播报设置成详细播报即可。
1、找到 iPhone 主屏上的“电话”图标，点击打开；
2、点击屏幕底部的“最近通话”选项，再点击要加入黑名单的电话号码右边的“感叹号”图标；
3、向上滑动屏幕，点击添加位于底部的“阻止此来电号码”选项；
4、点击“阻止联系人”，并确认阻止；
5、在联系人详细中，点击最底部的“取消阻止此来电号码”选项，以取消阻止。
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