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悬梁刺骨的动物是马，原因如下：
以前古代为了考取功名，秀才昼夜读书至通霄达旦，把自己的头发用绳子扎在悬梁上，在自己的椅子上放上刺，都是为让自己不要坐下去睡着，而是刻苦用功读书。在动物当中只有马用栓着，站着睡的，如果让马躺着睡马就会长胖 就会跑不动，所以悬梁刺骨的动物指的是马。
1、原文：汉朝的孙敬刻苦好学，每天一早就起来就读书，直至深夜。因为疲劳瞌睡，常会不知不觉打起吨来。他怕影响自己的读书学习，就想出了一个特别的办法。把绳子的一头悬在屋梁上，一头系着头发。这样，一打吨，头皮就会被扯痛。马上就清醒了，再继续读书学习。后来，他终于成为儒学大师。
在年轻时，苏秦由于学问不多不深，曾到好多地方做事，都不受重视。回家后，家人对他也很冷淡，瞧不起他。这对他的刺激很大。
所以，他下定决心，发奋读书。他常常读书到深夜，很疲倦，常打盹，直想睡觉。于是他想出了一个方法，准备一把锥子，一打瞌睡，就用锥子往自己的大腿上刺一下。这样，猛然间感到疼痛，使自己清醒起来，再坚持读书。后来他成为有名的学问家。
2、后人将两人的事迹合在一起，用“悬梁刺股”形容刻苦自学。
这个成语由两个故事组成。后人将这两个故事合成“悬梁刺股”或“刺股悬梁”一句成语。
1、“悬梁”的故事见于《太平御览》卷三六三引《汉书》。
西汉时期，有个人名叫孙敬，是著名的政治家。开始由于知识浅薄得不到重用，连家里人都看不起他，使他大受刺激，下决心认真钻研。经常关起门，独自一人不停地读书。每天从早到晚读书，常常是废寝忘食。读书时间长，劳累了，还不休息。时间久了，疲倦得直打瞌睡。他怕影响自己的读书学习，就想出了一个特别的办法。古时候，男子的头发很长。他就找一根绳子，一头牢牢地绑在房梁上，一头系在头发上。当他读书疲劳时打盹了，头一低，绳子就会牵住头发，这样就会把头皮扯痛了，马上就清醒了，再继续读书学习。
2、“刺股”的故事见于《战国策·卷三秦一》。
战国时期，有一个人名叫苏秦，也是出名的政治家。在年轻时，由于学问不多不深，曾到好多地方做事，都不受重视。回家后，家人对他也很冷淡，瞧不起他。这对他的刺激很大。所以，他下定决心，发奋读书。他常常读书到深夜，很疲倦，常打盹，直想睡觉。于是他想出了一个方法，准备一把锥子，一打瞌睡，就用锥子往自己的大腿上刺一下。这样，猛然间感到疼痛，使自己清醒起来，再坚持读书。
汉朝的孙敬刻苦好学，每天一早就起来读书，直至深夜。因为疲劳瞌睡，会不知不觉地打起盹来，他就把绳子的一头拴在屋梁上，一头系在自己的头发上。这样以来，如果打盹，头皮就会被扯疼。另外，战国时的苏秦在游说秦国失败后，回到家里发愤学习，每当晚上读书读得疲倦打瞌睡时，他便用锥子刺自己的大腿，直至鲜血淋漓。他后来终于成为有名的政治家。这个成语形容人刻苦读书，坚韧不拔的精神。
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