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tof摄像头的作用：ToF（TimeofFlight，飞行测距），是一种深度信息测量技术方案，由红外光投射器和接收模组构成。投射器向外投射红外光，红外光遇到被测物体后反射，并被接收模组接收，通过记录红外光从发射到被接收的时间，计算出被照物体深度信息最终完成3D建模。简单地讲，ToF就是计算光/红外线的反弹时间，来计算事物与信号发射源之间距离的一种技术，而目前在手机上用的技术多为红外线。通过获得多点的距离，ToF传感系统可以有效塑造一个3D立体模型，该技术已被广泛应用在测绘、物流、无人驾驶等多个领域。ToF镜头最大的功能在于立体景物识别和模型建构，其最大亮点是人面识别，许多人会将该技术与iPhoneX、XS等机型的TrueDepth感应器进行对比分析，ToF镜头在应用层面上比TrueDepth有着决定性优势，导致多家安卓厂商在新款机型中融入ToF镜头功能。
视场角较大、物距变化范围较小的场景，可选用2.8mm或4mm镜头。视场角较大、物距变化范围较大的场景可，选用6-12mm镜头。镜头焦距越大，监控范围越小，能看的更远。镜头焦距越小，监控范围约大，看的范围更近。
因为镜头焦距和水平视角成反比，因此既想看得远，又想看得宽阔和清晰，这是无法同时实现的。每个焦距的镜头都只能在一定范围内达到最佳的监看效果，所以如果监看的距离较远且范围较大，最好是增加摄像机的数量，或采用电动变焦镜头配合云台安装，当然这对于民用而言，就有些昂贵了，实用处也不会增加很大。
1、像素高低的选择：一般来说，像素值越高，表示其图像解析能力越强。目前摄像头主流产品像素在30～38万左右，但并不意味着像素高的摄像头就比像素低的好。
2、CCD与CMOS的选择：CCD成像像素高、清晰度高、色彩还原系数高，但价格比COMS贵一半以上；CMOS价格低、功耗低、响应速度快，但其实两者之间的差别非常小，加上摄像头本身的像素比较低，所以具体反映到摄像头成像效果上，CCD与CMOS的区别几乎不存在。
3、镜头材质的选择：镜头的通光量采用f值表达，f值越小，同一时间通过镜头的光越多，成像色彩越饱和，镜头就越好。所以选择镜头的时候要采用通光量f值比较小的。
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