1、天安门始建于明永乐十五年（1417年），1420年建成。最初仅是一座三层五间式的木结构牌楼，名字叫做“承天门”，取“承天启运”、“受命于天”之意。天顺元年（1457年），牌 天安门与华表楼毁于雷火，八年后的成化元年（1465年）重建为面阔五间、进深三间的门楼。
2、崇祯十七年（1644年），李自成的军队攻入北京，承天门再次被毁。清顺治八年（1651年）在废墟上进行了大规模改建，重修为一座城楼，名字也改成“天安门”，取“受命于天，安邦治国”之意。
3、1688年（康熙二十七年）、1952年经过两次大规模的修缮。1970年的重建基本保持了1651年改建的形制，天安门比原来高了83厘米，通高34.7米（原高33.87米）。
1651年10月31日，清世祖将“承天门”改称“天安门”。
天安门始建于明朝永乐十五年，最初被称作“承天门”，有“承天启运”、“受命于天”之意。当年的承天门是紫禁城的正门。明成祖朱棣决定迁都北京后，便派蒯祥等著名的匠师分工负责皇宫建筑群的设计和施工。1420年皇城正门竣工，沿用唐代皇城正门旧称“承天门”。此门为黄瓦飞檐三层楼式的五座木牌坊，牌楼正中悬挂着“承天之门”的匾额，但远没有如今天安门这么壮丽。明景泰二年此牌楼毁于大火，成化元年重建“承天门”门楼。明末时“承天门”又被李闯王的一把大火给烧了，直到清顺治八年重修，才大体成为如今的样式。
北京天安门进里面不要钱，但是天安门城楼观看有限制条件：
1、需要安检；
2、进广场需要时间和人数限制；
天安门城楼观看内容：
1、升旗时间是根据每天太阳从从海平面越出来的时间开始的；
2、奏三遍国歌 ；
3、由36人组成仪仗队播放国歌录音；
4、每月一号和重大节日会增加60名军乐队队员现场演奏国歌。
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