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早期市场上，马自达的车型使用了转子发动机，比如马自达RX7、马自达Rx8等。但是截止到2019年8月，其车型已经全面停产，而且由于政策等原因，转子发动机也不再生产了，真正退出了市场。
转子发动机取消了传统发动机气缸内活塞的往复式运动效果，而是直接将燃油和混合气体的燃烧膨胀力转化为驱动扭矩，所以在尺寸方面，转子发动机比传统发动机更小一些。同时，转子发动机有着低重心、重量轻、故障率低等特点，在一定程度上可以提高汽车的操控性。
但是。转子发动机的缺点也比较明显，那就是油耗比较高，而且排放物中污染物质比较多。因为转子发动机没有传统往复式发动机的高压缩比，所以气缸内的燃油就得不到充分燃烧，导致很多燃油浪费掉了，并且因为不完全燃烧产生大量有害物质。
截止到2019年8月，市面上的量产车基本上使用的都是往复式传统发动机，转子发动机已经真正的退出了汽车市场。
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