常见蜈蚣有20对步足40条腿；药用蜈蚣有21对步足42条腿；钱串子和石蜈蚣有15对步足30条腿。还有些蜈蚣的步足又多又短，有的35对70条腿、有的45对90条腿，最多的达到191对382条腿。
蜈蚣呈扁平长条形，长9-17厘米，宽0.5-1厘米。全体由22个环节组成，最后一节略细小。头部两节暗红色，有触角及毒钩各1对；背部棕绿色或墨绿色，有光泽，并有纵棱2条；腹部淡黄色或棕黄色，皱缩；自第二节起每体节有脚1对，生于两侧，黄色或红褐色，弯作钩形。质脆，断面有裂隙。气微腥，并有特殊刺鼻的臭气，味辛而微咸。质量以身干、虫体条长完整、头红身绿者为佳。
蜈蚣：蜈蚣为陆生节肢动物，身体由许多体节组成，每一节上均长有步足，故为多足生物。蜈蚣又名叫天龙、百脚虫、少棘蜈蚣、吴公、蝍蛆等，是一种有毒腺的、掠食性的陆生节肢动物。常见的蜈蚣有红头、青头、黑头三种。红头的背部呈红黑色，腹部现淡红色，足为淡橘红色或黄色。青头的背部和足部呈蓝色，腹部淡蓝色，体型小，长度约为红头蜈蚣的二分之一。
蜈蚣有爪。
蜈蚣属于多足纲，第一对脚呈钩状，锐利，钩端有毒腺口，一般称为腭牙、牙爪或毒肢等，能排出毒汁。被蜈蚣咬伤后，其毒腺分泌出大量毒液，顺腭牙的毒腺口注入被咬者皮下而致中毒。
药用蜈蚣是大型唇足类多足动物，只有21对步足和1对颚足。“钱串子”也是蜈蚣，只有15对步足和1对颚足。“石蜈蚣”也只有15对步足。还有些蜈蚣的步足又多又短，有35对、45对，最多的达到173对。
海蜈蚣无毒。
1、海蜈蚣，学名海蚕，一种蠕生动物，生长于东南海岸浅海海涂上，穴居为主。
2、以食海藻海草为主，以小虾小鱼、小型蠕生动物为辅，生性胆小温和，无毒无攻击性，身形像蜈蚣，但脚很短，靠此蠕动。
3、海蜈蚣可食性好，口味鲜美，基本上不用放味精之类的调味，纯天然，市场价与青蟹、大闸蟹、花跳鱼、大黄鱼相媲美。4、蛋白质含量高，钙质含量高，含脂量低，逐渐取代青蟹等高血脂的海产品。
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