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惯性是保持物体运动状态的量度，惯性是物体的一种固有属性，表现为物体对其运动状态变化的一种阻抗程度，质量是对物体惯性大小的量度。当作用在物体上的外力为零时，惯性表现为物体保持其运动状态不变，即保持静止或匀速直线运动。
当作用在物体上的外力不为零时，惯性表现为外力改变物体运动状态的难易程度。在同样的外力作用下，相同加速度的物体质量越大惯性越大。所以物体的惯性，在任何时候（受外力作用或不受外力作用），任何情况下（静止或运动），都不会改变，更不会消失。惯性是物质自身的一种属性。
两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相对滑动的趋势，但尚保持相对静止时，彼此作用着阻碍相对滑动的阻力，这种阻力称为静滑动摩擦力，简称静摩擦力，一般用f表示。
总是与相对运动趋势方向相反，可用平衡法来判断。可以是阻力，也可以是动力，运动物体也可以受静摩擦力。
判断方法
①假设法：首先假设两物体接触面光滑，这时若两物体不发生相对运动，则说明它们原来没有相对运动趋势，也没有静摩擦力；若两物体发生相对运动，则说明它们原来有相对运动趋势，并且原来相对运动趋势的方向跟假设接触面光滑时相对运动的方向相同。然后根据“静摩擦力的方向跟物体相对运动的方向相反”确定静摩擦力的方向。
②平衡法：根据二力平衡的条件可以判定静摩擦力的方向。
③反推法：从研究物体表现出的运动状态与受力情况反推它必须具有的条件，可判断出摩擦力的方向。
物体的运动状态包括速度大小和速度方向。运动状态，是指物体进行机械运动时相对某个参考系的运动速度的状态。说到运动状态，离不开参考系的选定。描述物体的运动状态时要指定参考系。
运动状态的物理含义在物理上，当物体的从快到慢，从慢到快或从静止到运动时(物体的速度发生变化），当物体向左转，向上转（物体的运动方向发生变化)时，我们就说物体的运动状态发生改变。
运动状态与力之间的关系：
力是改变物体运动状态的原因，力不是维持物体运动的原因。
力可以改变物体的运动状态。比如说，用力推箱子，推力使箱子发生位移，那么推力使箱子的运动状态发生改变。汽车刹车减速，摩擦力使汽车降低运动速度，那么摩擦力改变了汽车的运动状态。
注意：力只是可以改变物体的运动状态，并不是只要物体受力作用其运动状态就一定会改变。
运动状态惯性定律牛顿第一定律（惯性定律）的内容：
一切物体在没有受到外力作用的时候，总保持匀速直线运动状态或静止状态。也就是说，在物体不受外力作用（或者受到的合外力为零）的时候，物体的运动状态不会改变。
物体运动的形式有：机械运动；指的是物体的位置变动，是最简单、最基本的运动形式，它的物质基础是物体。物理运动；指分子、电子和其他基本粒子的运动，它的物质基础是分子、电子、基本粒子和场等。化学运动；生物运动；社会运动。
用几何方法描述物体的运动必须确定一个参照系，因此，单纯从运动学的观点看，对任何运动的描述都是相对的。运动的相对性是指经典力学范畴内的，即在不同的参照系中时间和空间的量度相同，和参照系的运动无关。
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