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刘裕，字德舆，小名寄奴。东晋至南北朝时期杰出的政治家、改革家、军事家，南朝刘宋开国皇帝。萧道成，字绍伯，小名斗将，西汉丞相萧何二十四世孙。祖籍东海郡兰陵县，南北朝时期南齐开国皇帝。萧衍，字叔达，小字练儿，生于建康，籍贯南兰陵郡武进县东城里，南北朝时期梁朝政权的建立者。陈霸先，字兴国，小字法生，南北朝时期陈朝开国皇帝。拓跋珪，又名拓跋开、拓跋什翼圭、拓跋翼圭，字涉珪 ，鲜卑族，北魏开国皇帝。元善见，鲜卑族，北魏孝文帝元宏曾孙，清河文献王元怿之孙，清河文宣王元亶之子，南北朝时期东魏皇帝。元宝炬，鲜卑族，河南郡
1、南北朝：宋国(420年一479年) ，刘裕(汉族)
2、南北朝；齐国(479年一502年)， 萧道成 (汉族)
3、北朝梁国(502年一557年) ，萧衍(汉族)
4、南北朝陈国(557年一589年) ，陈霸先(汉族)
5、北朝北魏(386年一534年)， 拓跋詿 (鲜卑族)
6、北朝东魏(534年一 550年) ，元见(鲜卑族)
7、南北朝：北齐(550年一559年) ，高洋(汉族)
8、南北朝：西魏(535年一-556年) ，元宝炬(鲜卑族)
9、南北朝:北周(557年一-581年)，纹觉(鲜卑族)
南朝有南朝宋、南朝齐、南朝梁、南朝陈四朝；北朝有北魏、东魏、西魏、北齐和北周五朝，北魏分裂为东魏、西魏，北齐取代东魏，北周取代西魏，北周灭北齐。南北朝是南朝和北朝的统称。南北朝时期中国南方和北方处于分裂状态，自东晋十六国至隋朝，始于420年刘裕建立南朝宋，止于589年隋灭南朝陈。
军事：在南北朝时期，朝代常因为军权流入权臣手中而更替。南朝的军事制度大至延续东晋募兵制。北朝在军事制度方面，在北魏初期采行兵民合一的部族兵制，统一华北后逐渐成为世兵制。北朝后期出现府兵制，成为隋唐兵制的基础。南朝兵种以步兵和水军为主，骑兵较少。兵源原本来自世兵制。但是因为战争的消耗、士兵的逃亡和被私家分割，部分兵户变为民户，兵源趋于枯竭，于是改以募兵制为主。南朝军队区分为中军（亦称台军）及外军。中军直属中央，平时驻守京城，有事出征。在南朝宋时，宋武帝刘裕加强皇宫兵力，以图扭转东晋以来外强内弱的局面。然而，由于宗室自相残杀而失败，历朝屡次有篡位之事发生。外军则归各地都督管制。都督多兼刺史，而且常与中央抗衡。
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