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19世纪末资本主义共有三次生产关系的调整。
1、自由资本主义取代商业资本主义：19世纪中期。19世纪中期开始自由资本主义盛行。原因是工业革命后工业资产阶级力量壮大，要求取消保护关税等国家干预，进一步扫清资本主义发展障碍，获得更广泛的商品市场和原料产地。进行自由生产、自由竞争和自由销售政策。
2、垄断资本主义取代自由资本主义;19世纪晚期20世纪初。19世纪晚期向垄断资本主义发展。原因是第二次工业革命促进了生产力的极大飞跃，生产和资金越来越集中在少数人手中，垄断组织大量出现并在国家经济生活中占主要地位。兼并后形成的超大型企业拥有雄厚的实力有利于进行技术改造、提高生产效率，符合生产力的发展要求。
3、国家垄断资本主义取代私人垄断资本主义：二战后。20世纪30年代，经济危机的打击使资产阶级认识到自由放任主义不再适合生产的发展，罗斯福新政开创了国家干预经济的新模式。这种做法为二战后美国和其他主要资本主义国家所效法，纷纷加强对经济的宏观调控，资本主义进入国家垄断资本主义阶段。
生产力：按照恩格斯的观点，从本原看，生产力是具有劳动能力的人和生产资料相结合而形成的改造自然的能力。古猿通过劳动转化为人产生劳动生产力，是生产力形成的标志和历史上的开始。所以，生产力就是人实际进行生产活动的能力，也是劳动产出的能力，是具体劳动的生产力。生产力的表现是生产中的主体行为以及这些行为的结果的存在，即劳动产物。按主体性质的不同，生产力可分为自然生产力和社会生产力。生产关系：人们在物质资料生产过程中所结成的社会关系。它是生产方式的社会形式。又称社会生产关系、经济关系。生产关系是人类社会存在和发展的基础。生产关系概念是马克思、恩格斯提出的标志历史唯物主义形式的基本概念。他们在《德意志意识形态》一书中，第一次使用生产关系概念。
生产力是指社会成员共同改造自然、改造社会获取生产资料和生活资料的能力。生产关系是指劳动者在生产过程中所结成的相互关系，包括生产资料的所有关系、生产过程的组织与分工关系、产品的分配关系等三个方面。统一价值论认为，由于生产关系是生产力发展的产物，是为生产力服务的，因此把生产力可以看作是一种特殊的社会性主体，把生产关系看作是为这一社会性主体服务的社会事物生产力与劳动力的根本区别在于，前者是社会的机体的功能或能力，后者是人的机体的能力或功能。
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