在物理学中描述的运动状态，其实就是几何中的垂直状态。任何一个处于垂直状态中的质点其位置相对于我们观测者一定要运动，并且不断变化的运动方向和走过的轨迹又可以重新构成一个垂直状态。这个就是垂直原理。 太阳系内几乎所有的星球都在旋转，行星都绕太阳公转，又在自转，而包括太阳在内所有的星球都有自转。 在微观世界中，电子、质子、中子-----都有自旋。整个银河系也在旋转。可见，宇宙中物体的旋转运动是一个普遍现象。
1、根据宇宙大爆炸理论，宇宙足够空旷，往任何一个方向延伸都可以看做是无穷大，而且也没有上下之分；
2、宇宙中的天体由于万有引力的作用在宇宙中做加速度不为零的运动。
星球之所以看起来是浮在宇宙中，是因为宇宙边界无限大且行星无时无刻都在进行的相对运动所引起的。
根据牛顿有个著名的万有引力定律：任意两个质点有通过连心线方向上的力相互吸引。
由定律可知：任何具有质量的物体都具有引力可知，万有引力的大小与物体质量的乘积成正比，与物体间的距离成反比，与两物体的化学组成和其间介质种类无关。
而星球都具有极大的质量，因此星球上会有引力。
物理学家牛顿发现，所有物质都有相互的吸引力，叫做万有引力或重力。这吸引力和物质的质量及距离有简单的关系：物质愈多，质量愈大，吸引力就愈大，而物质之间的距离愈近，引力亦愈大。即使是两个人之间,也有引力；当人处身于重力极小的太空，人与人之间的引力便会将大家的身体拉近。
每个行星都包含很多物质，例如地球，把它的质量以公斤写出来就要在6之后加上廿四个零。而在宇宙中，地球只是一颗比较小的行星。地球有那么多的物质，引力就很大了，这也是我们站在地面不会飞出太空的原因。既然地面上的所有物质都被地球的引力吸著，地面就很难起角，山不可以太高，因为地球的引力要把山峰的物质拉向地心，所以地球就很圆了。月球的质量只有地球的八十分之一，所以月球的引力比地球小很多，月球上的山就比地球的高很多。
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