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地球表面（球面）没有中心。也就是说，球面上任意一点，都可以作为中心。地球旋转轴（自转）的轴心，一个在南极，一个在北极。立体地球（球体）的中心，在地表任何一个地点，垂直向下6370公里处。
地球绕地轴自西向东地自转，平均角速度为每小时转动十五度。在地球赤道上，自转的线速度大约是每秒四百六十五米。天空中各种天体东升西落的现象都是地球自转的反映。人们最早利用地球自转作为计量时间的基准。自二十世纪以来由于天文观测技术的发展，人们发现地球自转是不均的。1967年国际上开始建立比地球自转更为精确和稳定的原子时。由于原子时的建立和采用，地球自转中的各种变化相继被发现。现在天文学家已经知道地球自转速度存在长期减慢、不规则变化和周期性变化。
1、地球一直都在不断的运动当中， 地球的公转平均速度为29.79千米/秒，在距离太阳比较远的时候速度为29.3千米/秒，距离较近的时候为30.8千米/秒。
2、地球一直都在不停的高速运动，而且地球的速度一直都在不断发生变化，根据西班牙媒体发文表示，地球在西班牙时间的1月5日上午8点48分达到了近日点，这也是地球可以达到的距离太阳最近的点，这个时候地球成功达到了最高转速。
3、地球的自转周期为1转/23小时56分4秒平太阳时，而地球的公转周期为1转/365日5小时48分46秒。地球的转速被人们分为角速度和线速度，其中角速度单位是“转/小时”，而地球的角速度是1转/24小时。而线速度和地球的纬度有一定的关系，地球的两级点线速度为0，赤道的线速度达到了顶峰，地面任意一处的线速度可以用专业的计算公式465cosy(米/秒)来计算，其中的y指的是任意一处的地理维度。
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