1、吊车的工作原理主要表现在起重臂里面的下面有一个转动卷筒，上面绕钢丝绳，钢丝绳通过在下一节臂顶端上的滑轮，将上一节起重臂拉出去，依此类推。缩回时，卷筒倒转回收钢丝绳，起重臂在自重作用下回缩。
2、另外有一些汽车起重机的伸缩臂里面安装有套装式的柱塞式油缸，但此种应用极少见。因为多级柱塞式油缸成本昂贵，而且起重臂受载时会发生弹性弯曲，对油缸寿命影响很大。
3、在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。
吊起的物体的质量越大，吊车臂长越短，吊起物体质量越轻，吊车臂长越长。
吊车的臂长和起吊重量的关系是一个很典型的扭矩题。支点两端的扭力是个等值，支持力等于零的时候是一个临界点，也就是最大的起重量，再重就会扭转，就会翻车。当假设所有的条件都不变只有长度改变时也就是吊臂长度改变，吊臂越长，起吊的越轻。扭矩在物理学中就是力矩的大小，等于力和力臂的乘积。
1、把支架固定在底座上。
2、将吊臂固定在支架间。
3、将两条绳子通过吊臂小孔和底座。
4、挂好挂钩。
5、观察到的现象：拉动牵引绳，吊臂上下运动，能吊起重物。（小吊车的臂的运动与牵引它的两根绳有关。放松上牵引绳，拉近下牵引绳时，吊臂向下运动。放松下牵引绳，拉近上牵引绳时，吊臂向上运动。）
速度不能直接调，只能调压力，方法是：通过调节主泵的流量来调节压力，改变速度；
卷扬机，用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称绞车，卷扬机可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物。卷扬机分为手动卷扬机和电动卷扬机两种。可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用，主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖。
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