1、ESP电子稳定程序工作原理：根据传感器信号判断行驶状态，并通过计算进行最佳控制的控制单元，当发生旋转，转向不足，转向过度时单独控制各车轮，以提高车辆稳定性。根据车辆的状态控制指示灯和警告灯。
2、首先: ECU判断驾驶员的意图.(方向盘的位置+车速+加速踏板)；第二步 : ECU分析车辆的移动状态(车辆转弯速度+侧面作用的力)；第三步: 驾驶员的意图和车辆的移动偏差大时油压控制装置分别调整各车轮的制动力。而且通过与发动机连接的通信电路调整发动机的输出，以防止发生事故。
1、esp灯亮有可能是车主无意间碰到稳定系统关闭按钮导致的，如果是因为不小心碰到按钮导致灯亮就不用担心，这是车身稳定系统关闭的提示灯。
2、还有可能是车身稳定系统正在工作，估计很多车主在开车的时候都会见过，如果汽车行驶在积雪路段或者是比较湿滑的路段，这时候汽车的车身稳定系统就会自动介入，这个指示灯一般在车身稳定系统工作的时候亮起，但是并不是一直都亮着。
3、还有可能就是汽车的轮速传感器出现故障导致的，实际生活中最常见的就是轮速传感器故障，汽车上的每一个车轮都有轮速传感器，这个信号是非常重要的，当汽车的车轮出现问题时，轮速传感器会及时作出反应，之后将信息传递给行车电脑，所以汽车上的esp灯就会点亮。
1、当车辆陷入泥潭或越野时。当出现陷车和其他越野情况时，需要适当的车辆打滑来帮助脱困以及攀爬，这时候ESP不让车轮打滑的特性就帮了倒忙，所以极限越野以及陷车时，为保证脱困，还是要把ESP先关闭先。
2、当雨雪天遇到爬坡打滑时。因为车辆在雪地或积水的路面上起步时，尤其是在上坡的时候，车轮易发生打滑。这时电脑会识别车轮的打滑，限制发动机的输出，ESP介入后反而帮了倒忙，所以要先把ESP关闭再进行尝试。
3、当车辆轮胎安装防滑链时。雪地行驶用的防滑链，因为改变车轮外径等原因，防滑链会干扰ESP系统中某些传感器的数据，造成信号会失准，这会影响到ESP系统的正常工作，可能ESP会不断介入或者报故障码，这时关闭ESP也是可以的。
其实汽车什么情况需要关闭ESP，这需要看实际的情况，在上面的几种情况是需要关闭ESP系统的。
一般只要是有配备ESP的车辆，在着车的时候ESP都是默认启动的。只有在“特殊”条件才需要关闭ESP。这些特殊条件主要是下面几种情况：
1、在沙地、泥泞、湿地等环境下越野时：碰上沙漠、泥泞坑洼、湿地等情况时，车轮附着力小，ESP随时会介入去给部分车轮制动，同时也会限制发动机的转速。即便是大力轰油门，车辆也很难脱困，此时就需要关掉ESP，来让车辆脱困。
2、安装了防滑链时：在雪天行驶时，车辆安装上防滑链后，汽车自身的轮速传感器、横向加速度传感器等检测信号会失准，这会影响到ESP系统的正常工作，可能会都导致ESP不断介入或者报故障，此时就需要关闭esp了。
3、冰雪路面爬坡时：如果车辆遇上爬坡路段时，车轮极易发生打滑，ESP此时就会起作用，降低发动机扭矩，爬坡便出现困难。碰上这种情况下也应该关闭ESP。
4、进行飘移时：喜欢飘移的朋友需要关闭ESP，激烈驾驶时才能做出漂移的甩尾动作。
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